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消防机器人
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消防机器人
品牌:广州数控
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负载:5kg以下
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产品介绍
应用领域
功能特点
       消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点,已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
       近年来,我国工业生产、储运过程中涉及的易燃易爆和剧毒化学制品迅速增加,由于设备及管理等方面的原因,化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦发生灾害事故,面临高温、黑暗、有毒和浓烟的危害环境,消防官兵执行灭火救援任务时要承担很大的风险,若贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故发生后,全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高,尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后,在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。因此,消防机器人技术的发展将把我国的消防工作推向一个新的局面。
折叠从主要功能上可分为
 
(1)灭火机器人
(2)火场侦察机器人
 
(3)危险物品泄漏探测机器人
 
(4)破拆机器人
 
(5)救人机器人
 
(6)多功能消防机器人等。
 
折叠从行走方式可分为
 
(1)轮式行走消防机器人
(2)履带式行走消防机器人
 
(3)履带轮式行走消防机器人等。
 
折叠从控制方式上可分为
 
(1)线控消防机器人
(2)无线遥控消防机器人
 
(3)自适应消防机器人等。
 
折叠从智能化程度上可分为
 
(1)程序化控制消防机器人
(2)具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人
 
(3)智能化消防机器人等。
 
折叠从感觉功能上可分为
 
(1)视觉消防机器人
(2)嗅觉消防机器人
 
(3)温感消防机器人
 
(4)烟感消防机器人
 
(5)触觉消防机器人等。
救援作用
 
(一)移动功能。在消防机器人分类中已经阐述过,可依据当地实际情况采用履带式或者轮式,从灾害事故现场的实际情况考虑,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力,能够自行判断并翻越障碍,自主分析现场情况,能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。
 
(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测,装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理,同时有赖于各种传感器。主要分为两类:一类是内部传感器,用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数,反馈给中央大脑DSP,进行合理的路径规划,并根据灾害事故现场情况合理安排,使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器,用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等),为后方处理系统提供原始数据。
 
(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有无可比拟的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。而控制处理通信主要由三个方面组成:一是消防机器人内部处理系统。通过各种传感器探测灾害事故现场实际数据,DSP对原始数据进行分析处理。二是通信网络。可以利用公安消防部队自身的三级组网进行数据传输;也考虑到技术成熟的关系,可以利用公众的2.5代GPRS(General Packet Radio Service)或者2.75代EDGE(Enhanced Data Rate for GSM Evolution)网络。无锡地区已经率先实行3G网络通信,因此在技术更加成熟后,可直接采用3G网络进行远程无线数据通信,并能实施双工乃至多工通信;另一方法便是线控。而值得注意的是,在复杂的灾害事故现场的干扰条件下,无论是哪种通信方式,都会造成通信不畅,亟待解决。基于自适应消防机器人可根据灾害事故现场情况,自行判断、决策处理,大力研发和引进自适应消防机器人已势在必行,也是发展趋势所在。三是后方辅助决策系统。后方通过数据通信得知前方事故现场情况,为现场指挥员提供第一手资料,再辅以专家决策系统,辅助现场指挥员作出合理正确的判断。
 
(四)防腐蚀、防爆功能。正因为消防机器人代替消防员进入危险复杂的灾害事故现场,必须考虑到其电子元器件、机械材料等构建承受腐蚀、高温、粉尘、浓烟等恶劣环境的能力,对其关键部位进行防腐蚀、防爆处理,保证其处于稳定工作状态,以确保顺利完成任务。
 
(五)消防功能。这也是消防机器人的最主要功能。通过消防机器人前期准备准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据其个人历来灭火和抢险救援经验,作出正确判断,发出遥控指令,指挥消防机器人进行现场处置。
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