迪士尼机器人像人类一样注视着恐怖
如果您可以超越外观,那么您可能会喜欢这项技术。得益于安装在胸前的图像传感器,机器人知道可以转身面对您,但是它会根据其他输入瞬间改变视线,从而模仿了人们在熟悉对象或注意力分散时让眼睛徘徊的趋势。您还将看到更自然的晃动,类似于呼吸甚至扫视的头部运动(有人研究您的脸部时快速的眼球运动)。换句话说,机器人的行为更像是生物,而不像人工智能驱动的相机。
对迪士尼本身的吸引力很明显。它可以利用这种类似人的目光在主题公园中获得更具说服力的电子动画,至少一旦发现它的皮肤可以避免使公园的游客感到恐惧。但是,这对于将来任何必须与人类互动的android也是有用的,尤其是其社交互动可以帮助克服孤独感的看护机器人。
在其胸部区域的传感器提醒机器人何时转身面对面前的人,它的眼球运动从直接的眼神接触转变为被称为囊状的快速眼球运动。它还会微微上下移动,模仿呼吸。
这款机器人是由迪斯尼研究部门--华特·迪士尼幻想工程公司的工程师和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校以及加州理工学院的机器人研究人员共同开发的。
虽然大多数仿人机器人一般都会将目光聚焦在人的脸上,并停留在那里,但人与人之间并不是这样互动的。迪士尼研究团队在其论文《现实和互动的机器人凝视》中解释道。
注视已经被证明是一个关键的社交信号,塑造了对互动伙伴的看法。例如,与我们进行更多目光接触的人被认为与我们相似,以及更聪明、认真、真诚和值得信赖。此外,目光似乎还能传达复杂的社会和情感状态。
鉴于注视在社会互动中的重要性,以及其传达状态和塑造感知的能力,显然,注视可以作为互动机器人角色的重要工具。因此,这项工作的目的是开发一个系统来模拟类似人类的相互注视。
不难想象,迪士尼可能会如何使用这项技术,比如说,用于其主题公园的动画角色。该公司的研究部门一直在努力制造更逼真的机器人;2018年,它推出了Stickman机器人,可以在半空中做后空翻,“以接近人类特技表演者的高度,手臂举过头顶”。
在一篇题为《真实和互动的机器人凝视》(Realistic and Interactive Robot Gaze)的论文中,研究人员描述了他们的开发过程,通过安装在胸部的传感器,机器人可以识别出人是否试图直接与它交流。
有时还会转过来面对他们。外部刺激可能导致机器人暂时转移视线,试图确定声源,但最终会回到关注人的脸上。