• 您好!欢迎来到智能机器人信息网
  • 智能机器人信息网
  • 0769-22774308
品牌
品牌入驻热线
0769-22774308
当前位置:首页 / 智能机器人 / 特种机器人 / 空间机器人
空间机器人
  • 空间机器人
空间机器人
品牌:广州数控
型号:
单价:
负载:5kg以下
生产日期:
质量保证:
手机号码: 邮箱:
产品介绍
应用领域
功能特点
空间机器人产品介绍:

空间机器人(Space Robots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。
 
2012年NASA绘制的技术路线图中空间机器人分为遥操作机器人、自主机器人两种,并将机器人、遥操作机器人和自主机器人(Robot, Tele-robot and Automous--RTA)列为其重要技术发展方向之一。



 
 
空间机器人应用领域:

空间建筑与装配:
一些大型的安装部件,比如无线电天线,太阳能电池,各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间机器人,机器人将承担各种搬运,各构件之间的连接紧固,有毒或危险品的处理等任务。在不久的将来,人造空间站初期建造一半以上的工作都将由机器人完成。
 
折叠卫星和其他航天器的维护与修理:
随着人类在太空活动的不断发展,人类在太空的"财产"也越来越多,在这些财产中人造卫星占了绝大多数。如果这些卫星一旦发生故障,丢弃它们再发射新的卫星就很不经济,必须设法修理后使它们重新发挥作用。但是如果派宇航员去修理,又牵涉到舱外活动的问题,而且由于航天器在太空中,是处于强烈宇宙辐射的环境之下,人根本无法执行任务,所以只能依靠机器人。空间机器人所进行的维护和修理工作有回收失灵卫星,对故障卫星进行就地修理,为空间飞行器补给物资等。
 
折叠空间生产和科学实验:
宇宙空间为人类提供了地面上无法实现的微重力和高真空环境,利用这一环境可以生产出地面上无法或难以生产出的产品。在太空中还可以进行地面上不能做的科学实验。和空间装配,空间修理不同,空间生产和科学实验主要在舱内环境里进行,操作内容多半是重复性动作,在多数情况下,宇航员可以直接检查和控制。这时候的空间机器人如同工作在地面的工厂里的生产线上一样。因此,可以采用的机器人多是通用型多功能机器人。 空间机器人在保证空间活动的安全性,提高生产效率和经济效益,扩大空间站的作用等方面都将发挥巨大的作用。
 
折叠太空里的多面手:
它是一个运行在太空、拥有一定智能的,能够在空间自主逼近、绕飞、交汇、捕获合作目标和非合作目标卫星,可以对其进行修理、燃料补充、拆卸的太空机器人。除了补给燃料外,空间机器人还可以对故障卫星进行修理,这就大大减少了重复发射卫星耗费的成本。此外,拥有了自主捕获功能的空间机器人无疑还是一种进攻型武器,对敌国卫星捕获后使用武器或者机械臂进行破坏对毫无反抗之力的卫星来说是毁灭性的,而普通的反卫星武器虽然各国也进行过一些试验,实际上却只能对运行在低轨的卫星进行有限的攻击,远不能满足太空战的需求。空间机器人还可以承担太空清洁工的工作,目前在环地轨道上,大约漂浮着很多太空垃圾碎片,移动速度达到28160千米/小时。如此高速,就算一块小的油漆碎片都会毁坏其他卫星和太空设备及航天器,甚至是国际太空站。

空间机器人功能特点:

空间机器人是在空间环境中活动的,空间环境和地面环境差别很大,空间机器人工作在微重力,高真空,超低温,强辐射,照明差的环境中,因此,空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同,有它自身的特点。
 
首先,空间机器人的体积比较小,重量比较轻,抗干扰能力比较强。
 
其次,空间机器人的智能程度比较高,功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小,工作寿命要尽可能长,而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下,对它的可靠性要求也比较高。
 
此外,空间机器人是在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航。空间机器人几乎不能够在空间停留,所以必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
 
公司信息
  • 联系人:
  • 电 话:
  • 手 机:
  • 邮 箱:
  • 地 址:
推荐产品
X