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洁净机器人
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洁净机器人
品牌:广州数控
型号:
单价:
负载:5kg以下
生产日期:
质量保证:
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产品介绍
应用领域
功能特点

洁净机器人产品介绍:

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
  关键技术包括:
 
  (1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
 
  (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
 
  (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
 
  (4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

洁净机器人应用领域:

洁净机器人是一种工作在洁净环境中,用于完成特定的搬运任务的机器人。在20世纪九十年代,伴随着IT、家电等行业的迅猛发展,洁净机器人面世了。近几年,半导体、液晶显示器、等离子显示器、计算机硬盘的规格与产量不断提高,导致生产过程中工件的体积和重量越来越大,生产节奏、生产工艺性的要求也越来越高。短短十余年间,液晶显示器的产品已经发展到第8代,玻璃基板尺寸增大了将近十倍,这就对洁净机器人性能提出了更高的要求。而且,相比于传统用途的机器人,如弧焊、点焊、喷涂等,洁净机器人需要更快速的响应不断提升的性能要求

洁净机器人功能特点:

洁净机器人特殊的用途要求其运动必须满足以下要求:一是高速运行,以缩短系统整个制造过程的时间;二是,平稳无振动,以控制空气中分子级别颗粒的污染;三是,高精度,以提高晶圆加工的质量,降低生产成本。
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